Lokasi Pengujian

Lokasi pengujian di wilayah pertanian NSW, Australia. Pemilihan lokasi tersebut karena memiliki Sungai yang jika ditelusuri akan dihadapkan pada pohon-pohon yang rindang dan lebat. Faktor ini menjadi pengujian terhadap peningkatan L2 dengan L1 akan terlihat jelas saat melewati wilayah tersebut.

Alur Kerja

Dalam pengujian, L2 dan L1 telah diusahakan dengan pengaturan format universal. Hal ini diharapakan saat Return Mode yang berubah dari dual return kini penta return di L2 yang sebenarnya tidak diperlukan waktu pemanasan IMU.

 

Penetrasi Wilayah

Saat pengujian, penetrasi wilayah pada L1 hasilnya baik, namun kejernihan dalam melihat batang pohon, kerindangan pohon, dan fitur pengukuran daratan lebih rendah jika dibanding dengan L2.

Pada L2, presisi data lebih tinggi, dengan point clouds memiliki kepadatan di bawah kerindangan yang tampak detail lebih halus, sehingga memungkinkan perhitungan biomassa dan topografi lebih baik serta jelas.

Perhitungan pada return juga menjadi keunggulan di sini karena memberikan gambaran yang jelas tentang permukaan tanah di bawah wilayah.

 

Penetrasi di wilayah tampak meningkat di L2. Jika di L1 stip lebar ~1m yang masih terlihat celah dan lubang terlihat jelas pada penampang melintang, Zenmuse L2 justru kerapat titik yang sangat seragam di seluruh penampang.

Kedua pengujian yang visualisasinya dilakukan pada 50m AGL dengan kecepatan 6m/s.

Return

L1 dengan dual return memberikan gambaran tentang berbagai tingkat wilayah, kerindangan, dan tanah. Pada L2 dengan Penta Return memberikan cakupan tambahan berbagai tingkat tutupan wilayah hingga permukaan tanah.

Meskipun dalam contoh ini hanya terlihat sedikit perbedaan pada gema kelima, fitur ini tetap menarik untuk industri ini karena memiliki kemampuan dalam pengukuran.

Pewarnaan

Zenmuse L1 memberikan pewarnaan yang masuk akal, namun L2 dengan presisi yang lebih baik, membuat lebih jauh unggul dalam hal pewarnaan point cloud. Kehalusan dan kejelasan data, termasuk proses render dalam permukaan kolam tertangkap dengan baik dan merupakan peningkatan dibandinkan L1.

Error Data

Dari data dibawah dapat dibandingkan dengan enam titik kontrol darat di seluruh wilayahdan ditangkap menggunakan stasiun Trimbel R12.

Capture table

L1 vs L2 at 50m flying at 6m/s

L1 Check Point Error

Parameters	Average Altitude Difference	Min Altitude Difference	Max Altitude Difference	Average Absolute Value of Altitude Difference	Root Mean Square	Standard Deviation
	-0.091692	-0.186136	0.013588	0.096221	0.109237	0.119663

 

Data yang diproses DJI Terra menunjukan akurasi RMS Z sebesar 10,9cm yang kemungkinan dapat lebih ditingkatkan dengan setelah pemprosesan dan alur kerja PPK.

Capture table

L1 Error info

ID	X/E	Y/N	Z/U	Reconstruction Altitude	Altitude Difference	Reflectivity
Drtk2	290004.673	6239640.204	75.354	75.367588	0.013588	68.090909
1-ldg	290001.675	6239627.636	75.574	75.451981	-0.122019	64.457557
2-fence	290009.237	6239559.802	75.682	75.495864	-0.186136	92.017341
3-fence-sw	289895.248	6239532.422	76.705	76.626797	-0.078203	74.581921
4-dam	289875.98	6239615.336	79.261	79.168546	-0.092454	108.083333
5-north-mid	289939.444	6239622.926	75.923	75.838072	-0.084928	69.177285

 

Data yang diproses DJI Terra menunjukan akurasi RMS Z sebesar 7,3cm yang merupakan peningkatan dibandingan versi L1.

Capture table

L2 Check Point Error

Parameters	Average Altitude Difference	Min Altitude Difference	Max Altitude Difference	Average Absolute Value of Altitude Difference	Root Mean Square	Standard Deviation
	-0.044028	-0.142643	0.059995	0.064026	0.073567	0.080588

L2 Error info

ID	X/E	Y/N	Z/U	Reconstruction Altitude	Altitude Difference	Reflectivity
Drtk2	290004.673	6239640.204	75.354	75.413995	0.059995	78.695266
1-ldg	290001.675	6239627.636	75.574	75.515366	-0.058634	77.292553
2-fence	290009.237	6239559.802	75.682	75.539357	-0.142643	81.434434
3-fence-sw	289895.248	6239532.422	76.705	76.662958	-0.042042	64.670588
4-dam	289875.98	6239615.336	79.261	79.215438	-0.045562	77.672222
5-north-mid	289939.444	6239622.926	75.923	75.887718	-0.035282	80.442308

Data yang diproses DJI Terra menunjukkan akurasi RMS Z sebesar 7,3cm yang merupakan peningkatan dibandingkan L1.

L2 pada jarak 50m terbang dengan kecepatan 15m/s
Kesalahan Titik Pemeriksaan

Parameters	Average Altitude Difference	Min Altitude Difference	Max Altitude Difference	Average Absolute Value of Altitude Difference	Root Mean Square	Standard Deviation
	-0.037739	-0.124399	0.062959	0.058726	0.066973	0.073366

Error info

ID	X/E	Y/N	Z/U	Reconstruction Altitude	Altitude Difference	Reflectivity
Drtk2	290004.673	6239640.204	75.354	75.416959	0.062959	80
1-ldg	290001.675	6239627.636	75.574	75.522421	-0.051579	77.92029
2-fence	290009.237	6239559.802	75.682	75.557601	-0.124399	76.960396
3-fence-sw	289895.248	6239532.422	76.705	76.676678	-0.028322	66.75
4-dam	289875.98	6239615.336	79.261	79.204479	-0.056521	78.25641
5-north-mid	289939.444	6239622.926	75.923	75.894426	-0.028574	79.494382

 

 

 

L2 dapat diterbangkan dengan kecepatan 15m/s, sehingga lebih efisien dalam pengambilan, namu tetap mempertahankan akurasi RMS 6-7cm seperti yang dicapai pada 6m/s. PPK atau pengolahan menggunakan Terrascan mungkin lebih sempurna datanya. Semua data dari DJI Terra v3.9.0

Kelebihan Zenmuse L2

L2 memperlihatkan sejumlah peningkatan dibandingkan L1 termasuk menjadi lebih akurat dan presisi dengan akurasi RMS Z sebesar 7,3cm dibandingkan 10,9cm. L2 juga telah meningkatkan penetrasi pada wilayah dengan point clouds yang dihasilkan memiliki kepadatan lebih tinggi di bawah kerindangan serta menampilkan detail yang lebih halus.

L2 dapat terbang dengan kecepatan 15m/s membuat pengambilan data lebih cepat jika dibandingkan dengan L1, namun tetap menjamin kualitas data. Zenmuse L2 dapat mencapai akurasi RMS Z 6-7cm pada kecepatan 15m/s, sejalan dengan kualtas saat terbang pada kecepatan 6m/s dengan L2.

Zenmuse L2 tidak lagi memerlukan periode pemanasan IMU yang memungkinkan penerapan dan perputaran antar penerbangan lebih cepat. L1 sendiri membutuhkan 5-10 menit untuk memanasakan IMU.

DJI Zenmuse ini memang banyak dan sering diandalkan untuk berbagai proyek pemetaan. Kamu bisa juga mendapatkan dan merasakan teknologi canggih ini,hanya di Oseanland Survei Indonesia sebagai penyedia resmi DJI Zenmuse. Dengan pilihan produk yang terbaik dan layanan yang handal, Oseanland Survei Indonesia menjadi sumber terpercaya bagi para profesional yang membutuhkan solusi pemetaan dan survei terkini.